工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)包括：
1．安裝形式:包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種；
2．控制軸數(shù):2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種；
3．有效載荷:根據(jù)手臂承載能力選擇不同載荷能力的機(jī)器人；
4．重復(fù)定位精度:±0.01mm；
5．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):氣動(dòng)、液壓、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)等等；
6．位置反饋類型:編碼器和增量式編碼器；
7．手臂移動(dòng)范圍:決定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間；
8．各軸移動(dòng)速度:決定機(jī)器人工作效率。
工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求包括：
1．環(huán)境溫度要求:工作溫度0~45℃，運(yùn)輸儲(chǔ)存溫度-10~60℃；
2．相對(duì)濕度要求:20~80%RH；
3．動(dòng)力電源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；
4．接地電阻:小于100Ω；
5．機(jī)器人工作區(qū)域需有防護(hù)措施（圍欄）；
6．灰塵、泥土、油霧、水蒸氣等要保持在小限度；
7．環(huán)境要沒(méi)有易燃、易腐蝕液體或氣體；
8．設(shè)備安裝要求要遠(yuǎn)離碰撞和震源；
9．機(jī)器人附近不能有強(qiáng)的電子噪聲源；
10．震動(dòng)等級(jí)要低于0.5G（4.9m/s2）。
機(jī)械手性能參數(shù) | |
機(jī)械手型號(hào) | A10—A100 |
機(jī)械構(gòu)成 | 六軸多關(guān)節(jié) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) |
有效負(fù)載 | 100KG—10KG |
控制方式 | 位置控制 |
電源 | 220V或380V，50hz |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
運(yùn)動(dòng)范圍 | X軸：±170度， |
額定速度 | 100度/秒 |
工作溫度 | 0—45度 |
工作濕度 | 20—80% |
安裝形式 | 地面 |
編程方式 | 示教方式 |