廠家定制工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)考慮哪些問題
　　首先，設(shè)計(jì)人員需要了解加工工序和利用自動(dòng)化操作所要完成的任務(wù)。你會(huì)使用機(jī)器人去完成拆卸、澆注、加工、標(biāo)注、稱重、機(jī)械功能檢測(cè)、澆口切割、去毛刺或工件裝配嗎？是否還有其他工序要求？如冷卻時(shí)間或清潔等因素，這些因素對(duì)于操作間的布局意義重大。
　　首先要評(píng)估幾種不同的車間工業(yè)機(jī)器人布局概念，考慮工廠內(nèi)可利用的空間，使用堆垛機(jī)器人和架裝式機(jī)器人可以節(jié)省相當(dāng)多的地面空間。 由于地面空間相當(dāng)緊張，通常制造商會(huì)想盡辦法來(lái)節(jié)省空間。這些布局的概念更注重工序生產(chǎn)流程的概念，如產(chǎn)品線。
　　在大致確定了操作間的布局之后，將要考慮機(jī)器人的選型問題。在機(jī)器人選型時(shí)有效半徑和所需要的有效載荷應(yīng)該是決定性的因素。機(jī)器人系統(tǒng)成功開發(fā)時(shí)的一個(gè)關(guān)鍵因素是，在所選定的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的有效范圍內(nèi)要確保最大載荷。重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也是一個(gè)需要考慮的因素。還需要考慮工序所需的力和扭矩，如注入壓力或完成脫模操作時(shí)所需的力。周期也同樣是一個(gè)重要的因素，除此之外，工作單元中工序運(yùn)行時(shí)的精度也是必須考慮的。相比從模具中抽取一個(gè)零件的操作，開孔加工或生產(chǎn)線的運(yùn)行肯定需要更高的精度。機(jī)器人的選擇是一個(gè)系統(tǒng)成功的關(guān)鍵步驟，因此尋求機(jī)器人專家的幫助可能是必要的。
　　完成工業(yè)機(jī)器人選型并評(píng)估合格以后，設(shè)計(jì)人員需要考慮臂端配件。機(jī)器人臂端配件將確定夾取工件的方式，既可以空置臂端，也可以安裝機(jī)械手，或兩者都有。此外，澆口進(jìn)行去毛刺處理時(shí)可能需要某個(gè)特別空間，從而保證碎屑不會(huì)掉落。選擇臂端配件的一個(gè)重要因素是工件的定位，特別是在加工或裝配作業(yè)時(shí)，以確保該工件的精確定位。
　　在進(jìn)行澆注操作時(shí)，制造商應(yīng)該考慮如何進(jìn)行工件澆注，同時(shí)也要兼顧成型注件的脫模。這就縮短了操作周期。通過(guò)仔細(xì)分析工序過(guò)程，機(jī)器人可以完整地將注件從模具中脫出，隨后進(jìn)行重復(fù)定位，并實(shí)施下一個(gè)工件的澆注，所有這些操作在運(yùn)行時(shí)注塑機(jī)并未停機(jī)。解決這種設(shè)計(jì)問題的方法是在確定澆注方式時(shí)考慮對(duì)于操作空間的布置。