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工業(yè)機(jī)器人的智能發(fā)展要如何與人共處

發(fā)布時(shí)間:2014-03-24   點(diǎn)擊率:3533
  工業(yè)機(jī)器人的智能發(fā)展要如何與人共處。
  工業(yè)機(jī)器人智能的進(jìn)化尚未擺脫人類單獨(dú)進(jìn)行。以機(jī)器人為代表和具體應(yīng)用的人工智能發(fā)展很快,許多文學(xué)作品中想象地描寫(xiě)了其機(jī)器人的智能超過(guò)了人類智能,那么,人工智能是人類智能的翻版嗎?
  目前對(duì)“人工智能”還沒(méi)有嚴(yán)格的定義,一般的理解是用機(jī)器如計(jì)算機(jī)加上傳感器、機(jī)電設(shè)備等模擬人的智能的技術(shù),又被稱為“機(jī)器智能”、“智能模擬”。目前隨著自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)等發(fā)展水平的不斷提高,智能這個(gè)詞被泛化,比如智能社會(huì),智慧城市,智能交通,都是基于智能程序的社會(huì)化應(yīng)用,指向更先進(jìn)的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)。說(shuō)起人工智能與人類智能的關(guān)系,人工智能的目標(biāo)是模擬人類的各種智能行為,諸如感知、記憶、情感、判斷、推理、證明、識(shí)別、理解、通信、設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)等思維活動(dòng),但很顯然非有機(jī)體的機(jī)器,人類智能相應(yīng)的生命現(xiàn)象遺傳變異繁衍生長(zhǎng)甚至思維本身的直覺(jué)、頓悟等在其身上還并不存在,在模擬中會(huì)有所取舍。
  人工智能的發(fā)展給機(jī)器人帶來(lái)了怎樣的功能變化?自上世紀(jì)60年代起,出現(xiàn)了第一代機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人,如機(jī)械手,單一操作、自動(dòng)化水平不高,不懂得如何處理外界的信息;到了七八十年代,有了感知機(jī)器人作為第二代機(jī)器人具有多項(xiàng)能力,利用傳感器獲取的信息進(jìn)行初步判斷環(huán)境,控制其自身行動(dòng)的能力,進(jìn)入90年代,真正意義上的智能機(jī)器人大規(guī)模登場(chǎng),它具有多種外部傳感器組成的感覺(jué)系統(tǒng),可通過(guò)對(duì)外部環(huán)境信息的獲取、處理外部環(huán)境信息,能自主地完成某一項(xiàng)任務(wù);本世紀(jì)以來(lái),多種與人打交道、為人服務(wù)的機(jī)器人得到大量應(yīng)用,不僅能推理、判斷,而且可以進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別和情感識(shí)別。這種機(jī)器人在日本、歐洲被重點(diǎn)研究和推廣,準(zhǔn)備分擔(dān)起老齡化社會(huì)服務(wù)的重任??梢钥闯?,人工智能的發(fā)展使機(jī)器人的功能多樣、更高級(jí)類似人腦的功能被不斷開(kāi)發(fā)出來(lái)。
  這個(gè)過(guò)程可以看做是人工智能在進(jìn)化嗎?作為工業(yè)機(jī)器人能用“進(jìn)化”一詞來(lái)說(shuō)明其發(fā)展并不準(zhǔn)確,至少對(duì)已有的機(jī)器人發(fā)展史來(lái)說(shuō)并不適用。機(jī)器人的智能都是人類賦予的,是人以科學(xué)技術(shù)的手段讓其智能發(fā)展的,即使未來(lái)計(jì)算機(jī)有了自學(xué)習(xí)的功能,也是在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)適應(yīng)環(huán)境,而無(wú)自主的突破,談不上進(jìn)化。
  目前機(jī)器人的智能只有1歲多幼兒的水平,那么,機(jī)器人智能與人腦相比,目前模擬到什么程度?人工智能學(xué)家雷·庫(kù)茲韋爾預(yù)測(cè)在21世紀(jì)20年代末,電腦就能達(dá)到人腦智力水平。人工智能是否有可能全面模擬大腦?
  大腦有數(shù)十億個(gè)神經(jīng)細(xì)胞,而每個(gè)神經(jīng)細(xì)胞又有數(shù)千到數(shù)萬(wàn)個(gè)突觸,也就是說(shuō)大腦信息處理采用的是數(shù)萬(wàn)到數(shù)億序列的并行運(yùn)算,而電子計(jì)算機(jī)卻只能處理串行運(yùn)算或者少的可憐的并行運(yùn)算。從這個(gè)角度看,計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)容量、信息組織方式以及使用方式,都遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于人類。人類智能包括感知、學(xué)習(xí)、推理、對(duì)策、決策、預(yù)測(cè)、直覺(jué)、聯(lián)想等多個(gè)方面,而現(xiàn)有的人工智能技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)某一方面的初級(jí)功能或者說(shuō)一個(gè)功能點(diǎn)。人工智能是要模擬人的智能,但人智能的能動(dòng)性和創(chuàng)造性很難真正模擬,這正是計(jì)算機(jī)的分析判斷與人腦思維的本質(zhì)區(qū)別。用機(jī)器來(lái)重建大腦工作模型作為物質(zhì)基礎(chǔ),幾乎是一件不可能的事情,只能是一個(gè)無(wú)限接近的過(guò)程。
  遼寧日?qǐng)?bào):那么從技術(shù)上說(shuō),人工智能的發(fā)展趨勢(shì)是怎樣的?
  王志良:模糊處理、并行化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器情感和自然語(yǔ)言處理等是未來(lái)人工智能重點(diǎn)的研究領(lǐng)域和發(fā)展方向,模糊處理技術(shù)是為了更好地實(shí)現(xiàn)判斷推理功能,并行化技術(shù)旨在實(shí)現(xiàn)快速?zèng)Q策 ,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)信息的分布式存儲(chǔ)和并行協(xié)同處理,語(yǔ)言識(shí)別及賦予機(jī)器可以以情感模式讓它更好地與人打交道、為人服務(wù)。目前在交互式人形機(jī)器人這個(gè)新興領(lǐng)域初步實(shí)現(xiàn)了情感表達(dá)、語(yǔ)言交流、語(yǔ)言感知、人臉識(shí)別等人工智能技術(shù),服務(wù)機(jī)器人就可以識(shí)別人的聲音指示,甚至能學(xué)會(huì)對(duì)主人察言觀色,滿足主人的需求。
  遼寧日?qǐng)?bào):是否可以說(shuō)學(xué)習(xí)功能越強(qiáng),人工智能的水平越高?
  王志良:機(jī)器學(xué)習(xí)就是讓計(jì)算機(jī)能夠像人那樣自動(dòng)地獲取新知識(shí),并在實(shí)踐中不斷地完善自我和增強(qiáng)能力。這是人工智能研究的核心課題,可以使機(jī)器能夠勝任一些通常需要人類智能才能完成的復(fù)雜工作。從某種程度上來(lái)說(shuō),只有有了自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)功能,才能算是真正有了智能。目前,機(jī)器學(xué)習(xí)的研究取得長(zhǎng)足發(fā)展,比如,日本的研究研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出的系統(tǒng)名為“自組織增量學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”(簡(jiǎn)稱SOINN)的人工智能,當(dāng)這類機(jī)器人遇到超出自己能力范圍的任務(wù)時(shí),它懂得求助,如連接、搜索互聯(lián)網(wǎng),并將求助過(guò)程中獲得的信息存儲(chǔ)下來(lái)用于未來(lái)的任務(wù)。
  遼寧日?qǐng)?bào):人工智能雖然還不能全面超過(guò)人腦,但是就某些方面來(lái)說(shuō)已經(jīng)有了超越人腦的能力,前幾年國(guó)際象棋世界冠軍敗給了計(jì)算機(jī),就是一個(gè)很好的例子,那么,就是這些許許多多的方面加在一起,或者說(shuō)在某一特定方面與人競(jìng)爭(zhēng),會(huì)不會(huì)出現(xiàn)對(duì)人不利的情況?
  王志良:從計(jì)算機(jī)本身來(lái)說(shuō),在某項(xiàng)智能所產(chǎn)生在行為、功能上要強(qiáng)過(guò)人類,比如比人走的更快、耐力比人更強(qiáng),在邏輯運(yùn)算方面,電腦比人腦快等,這也正是人類發(fā)展機(jī)器人的原因,但就綜合思維能力來(lái)說(shuō),離人類大腦差的很遠(yuǎn),如果比較的話,目前最先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人的智能、認(rèn)知水平只有1歲多幼兒的水平,要想達(dá)到成人的智力水平還有很長(zhǎng)的路走,還是很遙遠(yuǎn)的事。在當(dāng)前的條件下人工智能很難跳出人類智能所及的范圍,依然被人類所掌控,不會(huì)向電影中描寫(xiě)的那樣威脅到人類整體,不過(guò)是在某些領(lǐng)域比人擁有更強(qiáng)大的計(jì)算能力而已,也就是有人說(shuō)的“部分超越 、整體上不及”。另一方面,因?yàn)椤安糠殖健?,而且自學(xué)習(xí)能力的逐步發(fā)展,可能會(huì)在應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)一些問(wèn)題,這就要求我們未雨綢繆,制定準(zhǔn)則,讓它具有正能量,防止危險(xiǎn)的發(fā)生。
  三條“鐵律”給機(jī)器人戴上“緊箍咒”
  遼寧日?qǐng)?bào):您說(shuō)的準(zhǔn)則是什么?是不是“機(jī)器人三定律”?
  王志良:是的,又叫“三原則”。早在上世紀(jì)40年代,美國(guó)著名科幻作家阿西莫夫就提出了著名的“機(jī)器人三定律”。即第一法則:機(jī)器人不得傷害人類,或袖手旁觀坐視人類受到傷害;第二法則:機(jī)器人必須服從人類的一切命令,但不得違反第一定律;第三法則:機(jī)器人必須保護(hù)自身的安全,但不得違反第一、第二定律。從這類似“二十二條軍規(guī)”的法則中看得出,阿西莫夫當(dāng)年在寫(xiě)作的過(guò)程中一定經(jīng)過(guò)了縝密的思考,因?yàn)檫@一帶有預(yù)言性的小說(shuō)之言,往后竟成了人工智能研究過(guò)程中一定要遵循的“鐵律”。
  遼寧日?qǐng)?bào):隨著智能程度的提高,“機(jī)器人三定律”在未來(lái)的作用會(huì)越來(lái)越突出吧?日本和韓國(guó)人工智能技術(shù)很先進(jìn),同時(shí)十分重視對(duì)機(jī)器人的約束,韓國(guó)已經(jīng)起草世界上第一份《機(jī)器人道德憲章》,以防止工業(yè)機(jī)器人“傷害”人類。更有人呼吁加強(qiáng)機(jī)器人倫理的建設(shè),這個(gè)是否有必要?
  王志良:因?yàn)闄C(jī)器人有了越來(lái)越多的 “過(guò)人之處”,社會(huì)應(yīng)用越來(lái)越廣,所以要確保智能機(jī)器人對(duì)人的安全性。這個(gè)也很好理解,即使普通機(jī)器的使用也要有一定的安全要求,更何況是智能的機(jī)器。一方面,由于自適應(yīng)技術(shù)上的不成熟,而盲目推出某項(xiàng)機(jī)器人,導(dǎo)致在實(shí)際應(yīng)用中不能適應(yīng)環(huán)境變化,結(jié)果給人帶來(lái)麻煩;另一方面,機(jī)器人則有可能被誤用、濫用。最明顯的例子就是無(wú)人機(jī),這也是一種機(jī)器人,那么在用它進(jìn)行作戰(zhàn)轟炸的時(shí)候,它分不清目標(biāo)是軍隊(duì)還是平民。這就有必要通過(guò)倫理也好、立法也好等手段進(jìn)行規(guī)范和限制。這些都要求我們未雨綢繆,在“三定律”的基礎(chǔ)上制定更具體準(zhǔn)則,給機(jī)器人帶上“緊箍咒”,讓其具有正能量,防止危險(xiǎn)的發(fā)生。
  遼寧日?qǐng)?bào):這個(gè)“緊箍咒”應(yīng)該怎樣帶?
  王志良:我想主要包括兩個(gè)方面,一是規(guī)范研發(fā)的行為,包括研制什么樣的機(jī)器人,這種類型的機(jī)器人技術(shù)是否成熟,對(duì)其研制出來(lái)后是否有著較大的潛在危害進(jìn)行考察,二是應(yīng)用,包括管理已經(jīng)生產(chǎn)出的機(jī)器人,其規(guī)范本身的智能行為,保證安全操作及不被濫用等。
下一主題:工業(yè)機(jī)器人正進(jìn)入中國(guó)制造
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