結(jié)構(gòu)及特點

1、6軸聯(lián)動采用5.6寸液晶顯示屏執(zhí)行，ISO國際標準G代碼

2、采用多層線路板，32位高性能的cpu和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊。

3、采用多大20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合告訴多線段或圓弧連續(xù)播補的運動控制。

4、48路輸入，40路輸出接口

5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定

6、有手動、自動，歸零、編輯、錄入操作

7、可通過鍵盤對機械手進行操作，在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮6伺服電機完成指定動作

8、示教編程過程，支持絕對位置、相對位置、延時等待任意IO口輸入信號，控制任意IO口輸出信號，程序段循環(huán)調(diào)用等

9、六個軸承用數(shù)字交流、伺服電機驅(qū)動方式，適合精度高

機械手特點

機械手可替代人工在高溫、污染和有毒氣體等惡劣環(huán)境下自動化作業(yè)（熱處理、鑄造、鍛造、噴漆、涂膠等）它動作靈活，通用性強，操作簡

單。能夠節(jié)省大量人力資源，大幅提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提升企業(yè)形象。

機械手的應用

主要用于數(shù)控機床，加工中心，專用機床，組合機床，汽車發(fā)動機制造裝配，汽車零部件生產(chǎn)制造業(yè)，家電制造業(yè)，軍工產(chǎn)品制造業(yè)，沖床，

下料，焊接，搬運，切割，裝配，碼垛，噴涂，分揀打磨，組裝等。

技術(shù)參數(shù)：

　　其他工業(yè)機器人：

　　機器人減速器：