他是一個(gè)不知疲勞的大力士，可以輕松完成100KG以內(nèi)的貨物裝卸、碼放，也可以完成部分機(jī)床的上下料。

結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

1、6軸聯(lián)動(dòng)采用5.6寸液晶顯示屏執(zhí)行，ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼

2、采用多層線路板，32位高性能的cpu和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊。

3、采用多大20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合告訴多線段或圓弧連續(xù)播補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制。

4、48路輸入，40路輸出接口

5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定

6、有手動(dòng)、自動(dòng)，歸零、編輯、錄入操作

7、可通過鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)行操作，在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮6伺服電機(jī)完成指定動(dòng)作

8、示教編程過程，支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)等待任意IO口輸入信號(hào)，控制任意IO口輸出信號(hào)，程序段循環(huán)調(diào)用等

9、六個(gè)軸承用數(shù)字交流、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高

機(jī)械手特點(diǎn)

機(jī)械手可替代人工在高溫、污染和有毒氣體等惡劣環(huán)境下自動(dòng)化作業(yè)（熱處理、鑄造、鍛造、噴漆、涂膠等）它動(dòng)作靈活，通用性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)

單。能夠節(jié)省大量人力資源，大幅提高工作效率，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提升企業(yè)形象。

機(jī)械手的應(yīng)用

主要用于數(shù)控機(jī)床，加工中心，專用機(jī)床，組合機(jī)床，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)制造裝配，汽車零部件生產(chǎn)制造業(yè)，家電制造業(yè)，軍工產(chǎn)品制造業(yè)，沖床，

下料，焊接，搬運(yùn)，切割，裝配，碼垛，噴涂，分揀打磨，組裝等。

　　其他工業(yè)機(jī)器人：

　　機(jī)器人減速器：