工業(yè)機(jī)器人
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機(jī)械手特點(diǎn)
機(jī)械手可替代人工在高溫、污染和有毒氣體等惡劣環(huán)境下自動(dòng)化作業(yè)(熱處理、鑄造、鍛造、噴漆、涂膠等)它動(dòng)作靈活,通用性強(qiáng),操作簡(jiǎn)
單。能夠節(jié)省大量人力資源,大幅提高工作效率,降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提升企業(yè)形象。
機(jī)械手的應(yīng)用
主要用于數(shù)控機(jī)床,加工中心,專用機(jī)床,組合機(jī)床,汽車發(fā)動(dòng)機(jī)制造裝配,汽車零部件生產(chǎn)制造業(yè),家電制造業(yè),軍工產(chǎn)品制造業(yè),沖床,
下料,焊接,搬運(yùn),切割,裝配,碼垛,噴涂,分揀打磨,組裝等。
技術(shù)參數(shù):
機(jī)械手性能參數(shù) | |
機(jī)械手型號(hào) | A10—A100 |
機(jī)械構(gòu)成 | 六軸多關(guān)節(jié) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) |
有效負(fù)載 | 100KG—10KG |
控制方式 | 位置控制 |
電源 | 220V或380V,50hz |
重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
運(yùn)動(dòng)范圍 | X軸:±170度, |
額定速度 | 100度/秒 |
工作溫度 | 0—45度 |
工作濕度 | 20—80% |
安裝形式 | 地面 |
編程方式 | 示教方式 |
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